在SAP系统中，这四种工单类型都是针对非标准生产流程的特殊工单类型，以下是详细的区别说明和使用场景分析：
1. 返修工单 (Repair Order)
核心区别：解决不合格产品的修复问题（厂内）
使用场景：
当产品在质量检查(QM)中被判定为不合格，需要修复时创建针对具体批次或序列号的不合格产品修复后产品需要重新进行质量检验
关键特点：必须关联原始生产订单或检验批次使用物料BOM中的相同组件（或部分替代）修复后的产品保留原物料号
2. 改造工单 (Retrofit Order)
核心区别：对已交付客户的产品进行技术升级
使用场景：
产品售出后需要增加新功能或安全补丁官方召回产品的技术升级客户现场服务的产品改进
关键特点：关联客户设备主数据（Equipment Master）使用特定改造BOM（新增组件）一般改造先下出货通知单，然后工单领料，现场改完后，再做最后一步，创建交货单走账
3. 改制工单 (Rework Order)
核心区别：改变现有库存产品的用途/规格
使用场景：
将A型号产品改为B型号销售库存产品客户定制化改造使用替代材料重新加工产品
关键特点：输入和输出使用不同物料号需要建立新的工艺路线产出品作为新物料入库
4. 改善工单 (Kaizen Order/Improvement Order)
核心区别：工艺/流程优化试验性工单
使用场景：
测试新生产工艺原材料/工艺替代试验效率提升方法验证
关键特点：使用特殊成本收集器（成本计入研发）不关联销售订单产出品通常不进正式库存实际使用场景里面也有同步改善不开工单，直接ECN变更到原工单上
对比汇总表
特性返修工单改造工单改制工单改善工单触发原因质量问题技术升级规格变更流程优化物料变化原物料号原物料号新物料号可能变化地点工厂内客户现场工厂内试验区域成本对象生产成本服务成本产品成本研发成本质量检验强制执行可选按需要通常免除订单关联原生产单设备主数据库存物料无关联优先级高(停线)中(计划性)中(计划性)低(试验)
SAP配置关键点
工单类型设置：
IMG路径：SPRO > 生产 > 车间控制 > 订单 > 定义订单类型结算规则：
改善工单结算到研发成本中心而非生产订单
这些工单类型的正确使用能精确跟踪非标准生产成本，确保质量管理体系合规性，并为不同业务场景提供清晰的成本分配依据。